导轨式固态继电器（Solid State Relay，简称SSR）是一种无触点开关，主要由微电子电路、分立电子器件和电力电子功率器件组成。其内部工作原理主要基于半导体器件（如晶体管或双向可控硅）来控制电路的通断。

具体来说，当控制信号加到固态继电器的控制端时，控制端的半导体器件会导通，从而使电路通电。反之，当控制信号消失时，控制端的半导体器件会截止，从而使电路断电。这种通断控制是通过微小的控制信号实现的，控制信号通过光电耦合器实现输入与输出之间的电气隔离，可以直接驱动大电流负载。

此外，导轨式固态继电器的结构还包括嵌入式微电子电路、耦合器件和被控对象三部分。其中，嵌入式微电子电路负责处理控制信号，耦合器件则实现输入与输出之间的电气隔离，被控对象则是需要被控制的电路或设备。

值得注意的是，直流固态继电器和交流固态继电器的电路原理有所不同。直流固态继电器的输出端在接入被控电路回路中时，是有正、负极之分的。而交流固态继电器的开关元件则采用了双向晶闸管或其他交流开关，因此其输出端无正、负极之分，可以控制交流回路的通断。

总的来说，导轨式固态继电器的工作原理是利用半导体器件控制电路的通断，通过微小的控制信号实现大电流负载的直接驱动。其内部结构和电路原理使得它能够实现高效、可靠的控制功能，广泛应用于各种电气控制系统中。