为了避免直流式固态继电器的误动作，可以采取以下措施：

1. 使用稳定的电源：保持供电电压稳定，避免电压波动对继电器的工作产生影响。
2. 定期检查控制电路：确保电路连接良好，无短路、断路等故障，以保证控制信号能正确传输到继电器。
3. 检查继电器管脚：确保管脚良好固定，接触良好，避免因管脚松动或接触不良导致的误动作。
4. 定期清洁继电器触点：避免触点的氧化、烧焦等状况，保持触点的良好接触。
5. 抗干扰措施：根据电路情况，采取一定的抗干扰措施，如使用高频滤波电容、压敏电阻等元件来抑制瞬态的干扰电压（电流），以保证继电器的正常工作。
6. 选择合适的继电器：根据实际需求选择合适的继电器，确保其参数和性能满足电路要求。
7. 规范操作：在使用继电器时，应按照操作规程进行，避免因误操作导致的误动作。

通过以上措施的实施，可以有效地避免直流式固态继电器的误动作，提高电路的稳定性和可靠性。